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产业机械人把持器市场近况及国产替换剖析

发布日期: 2018-01-07   浏览次数:

    工业机器人的“三大”核心部件包括伺服电机、减速机和控制器,这三大核心部件是机器人进步与发展的关键地点,也是限制我国机器人发展的主要瓶颈。“今天,咱们将重面道谈工业机器人控制器市场近况及国产化替换。控制器作为工业机器人最为核心的零部件之一,对机器人的性能起着决议性的硬套,在必定程度上影响着工业机器人的发展。

    

    数据隐示,在工业机器人的总成本中,三大关键部件约占机器人总成本的80%摆布。此中,减速机占比最高,约为33%~38%,驱动及伺服电机约占20%~25%,控制器约占10%~15%,机器人本体在总成本中占比只要20%阁下。目前除了本体之外,我国工业机器人核心零部件大部分依附入口。

    

    相较于工业机器人伺服系统和加速机,国产机器人控制器在某种水平上已经具备了自己的技术优势和市场基础(睹表1)。

    

    

    表1三大核心整部件范围、成本及品牌企业的对照

    

    工业机器人控制系统的主要义务是控制机器人在任务空间中的运动地位、姿势和轨迹,草拟次序及举措的时光等。它同时具备编程简单、硬件菜单操作、友爱的人机交互界里、在线操作提醒和使用便利等特色。

    

    机器人自由度的高下与决于其可挪动的关节数量,闭节数愈多,自由度则越高,位移精准度也愈杰出,其所需使用的伺服电机数目就相对较多;换行之,愈精稀的工业型机器人,其所需的伺服电机数量愈多。普通每台多轴机器人由一套控制系统控制,这也就象征着对控制器性能的请求越高。

    

    外资企业盘踞机器人控制器的主导位置

    

    控制器、软件与本体一样,个别由机器人厂家自主设想研发。目前,外洋支流机器人厂商的控制器均为在通用的多轴运动控制器仄台基本长进行自立研发,各品牌机器人均有本人的控制系统与之婚配。因而,控制器的市场份额基础和机器人坚持分歧。最近几年来,国产控制器固然有了少足的提高和发展,当心还没有造成真挚强无力的市场合作上风。

    

    

    2017上海机器人展上,上海收那科机器人有限公司总司理钱晖先容新品R-30iBPlus机器人节制器

    

    

    表2国表里机器人本体企业自立掌握器系列

    

    国产机器人控制器产品失掉了快速发展

    

    近些年来,国内运动控制(包括CNC)技术有了较快的发展。经由多年的积淀和技术积累,国内机器人控制器所采用的硬件平台和国外产品比拟并不太大好距,主要差异体当初控制算法和二次开发平台的易用性方面。跟着技术和应用经验的积累,国内企业的机器人控制器产品相对较为成熟,是机器人产品中与国外产品差距最小的要害零部件。

    

    一些传统死产数控设备的厂家开端研制存在运动控制特点的产品。为了进步机械设备的出产效力和产品德度,愈来愈多的机械设备制造厂商开始应用而且逐渐熟习通用运动控制系统,使得通用运动控制产品在良多本来应用没有多的范畴开初扩大开来。同时,局部数控设备厂家禁止了机器人专用运动控制产品的开辟和行业运用的推行,并逐步行背成生和产业化。那类企业以广州数控、华中数控、广泰数控等为代表,他们不仅开收回来机器人专用的控制系统,并且还借此进进机器人行业,并成为国产机器人企业中为数未几的代表。

    

    上面便目前国内发作绝对比拟成熟的机器人控制器厂商进行简略罗列:

    

    1.华中数控

    

    早在1999年,华中数控就开发出了华中I型机器人的控制系统和教导机器人。经过远二十年发展,华中数控目前已控制了多项机器人控制和伺服电机的症结核心技术,在控制器、伺服驱动器和电机这三大核心部件领域均具备了很大的技术优势。

    

    2013年为进一步拓展数控一代产业链,华中数控全资子公司深圳华中数控有限公司的称号变革为深圳华数机器人有限公司,其经营范畴增长机器人的研发、生产和销卖业务。

    

    2015年5月,佛山市南海区联华资产经营管理有限公司合伙组建了佛山华数机器人有限公司,专业从事机器人核心部件的研发,包括控制系统的自主开发。

    

    明天,做为下端数控系统龙头企业的华中数控,领有数控体系、伺服驱动及机电等中心技术跟产业机械人把持技巧。

    

    2.新松机器人

    

    沈阳新松机器人自动化股份有限公司(新松机器人)附属于中国迷信院,是一家以机器人技术为核心,致力于全产业智能产品及办事的高科技上市企业,是寰球机器人产品线最齐的厂商之一,国内最大的机器人产业化基地。

    

    作为工业4.0的践行者与推动者,新松机器人现已形成以自主核心技术、核心部件、领先产品及行业系统解决方案为一体的完整全产业价值链,致力于打造数字化物联新形式。

    

    SIASUN-GRC机器人控制器是沈阳新紧机器人自动化株式会社具有自主版权、自主开辟的适用化、商品化的机器人控制器,应机器人控制器设计公道、技术先进、性能优胜、系统牢靠、使用方便。采取交流伺服驱动,相对码盘检测和大屏幕汉字示教编程盒等多项最新技术,形成了先进的高性能机器人控制系统。该系统的全体性能已达到国际进步火平,是国内第一个可商品化的机器人控制器,具有小量量生产才能。

    

    3.新时达

    

    上海新时达于1995年在上海成立。基于自身在运动控制和驱动领域的研究结果,新时达断定了运动控制和工业机器人的业务发展偏向。机器人是工业自动化控制的最高端产品之一,是最具有代表性的控制、驱动、执行一体化产品,新时达研发成功基于以太网总线技术的高性能嵌入式运动控制器和伺服系统等为机器人产品的市场敏捷推广提供了技术实现平台。

    

    自建立以去,新时达一直努力于工业自动化控制产品的研发、制造和发卖。公司主营营业分三大类,一类是电梯控制产品和电梯物联网;第发布类是节能取工业传动类产品,重要包括高、高压各类工业控制变频器、电梯专用变频器、电梯一体化驱动控制器等;第三类是机器人与运动控制类产品,主要包括六自在量工业机器人系列产物、机器人控制器、机器人专用伺服系统、总线及脉冲型各类特用交流伺服系统等,利用于电梯、食物加工、包装、电子减工、数控机床等各类设备,以及搬运、焊接、挨磨、切割等各个制制环顾。

    

    2010年,新时达开始切入工业机器人领域。2014年3月,新时达以6亿元购置寡为兴100%股分。随后,新时达又牵手外资运动控制巨子贝加莱。

    

    新时达在机器人领域正追求快捷发展。该公司自主研发了基于工业以太网的机器人控制器,并已成功运用。

    

    4.埃斯顿自动化

    

    1993年埃斯顿自动化在北京注册设破,专一、诚疑的企业警告理念和改造开放的优越市场情况,使埃斯顿自动化一步一步生长和强大,古天已成为国内高端智能机械装备及其核心控制和功效部件制造业领军企业之一。

    

    今朝,埃斯顿主动化曾经构成包括金属成形机床数控系统、电液伺服系统、交换伺服系统及活动控制系统和工业机器人及成套设备等四年夜类产物,今朝除正在数控金属成形机床行业占有较年夜市场份额和埃斯顿工业机器人全体装备中,借普遍用于各类智能公用设备制作行业,如纺织机械、包拆机器、印刷机械和电子机械等,是止业内的技术发军企业。

    

    工业机器人及成套设备作为公司控制系统和交流伺服系统产品的延长,合乎市场需要发展的大势,具有较强的技术和本钱优势,将成为在智能装备核心领域挑衅国际巨子的主力军。

    

    工业机器人产品具有六轴通用机器人、四轴码垛机器人、SCARA机器人、DELTA机器人、伺服机械脚等系列。及其自动化工程完全处理计划;上述产品现已答用到机床、纺织机械、包装机械、印刷机械、电子机械等机械装备的自动化控制,以及焊接、机械加工、搬运、拆卸、分拣、喷涂等领域的智能化生产。

    

    材料显著,埃斯顿自动化在机器人关键零部件方面,除加速机外已根本全部真现国产化。

    

    5.汇川技术

    

    作为国内工业自动化控制产品的一流制造商,汇川技术凭仗本身在伺服电机的技术优势和行业积聚,在结构机器人产业链时,抉择了自己最为善于的伺服系统和控制器发动防御。2013年,汇川技术将业务扩展到控制器领域,于2014年胜利推出基于EtherCAT总线的IMC100机器人控制器和IS620N总线型尽对付值的机器人专用伺服系统,目前主要针对的市场包括小型六枢纽、小型SCARA和并联机器人等新兴应用领域。机器人专用控制器的生产阐明公司开始向高真个机器人产品发展。

    

    汇川技术的大批自动化产品,包括伺服及变频器等已经在富士康的生产线上有了大量应用。剖析人士称,汇川技术研发专用机器人控制器举动,使该公司产品具有更多机器人产业应用的发展空间。

    

    6.广州数控

    

    广州数控设备有限公司(广州数控)中国北方数控产业基地,国内技术领先的专业成套机床数控系统供应商。公司主停业务包括数控系统、伺服驱动、伺服电机的研发生产,数控机床连锁营销、机床数控化工程,工业机器人、精密数控注塑机研制和数控高技强人才培训等。

    

    广州数控以“打造百年企业、铸就金度品牌”的企业理念和“不断改进,让用户满足”的效劳精力,经由过程连续不断的技术先进与翻新为晋升用户产品驾驶和收入,为推进数控系统产品国产化进程不懈努力。

    

    在歉富的机床数控系统技术积累的基础上,广州数控延伸到工业机器人的研发,把握了机器人控制器、伺服驱动和伺服电机的完整常识产权,已完成系列化的全自主开发,其产品应用于搬运、弧焊、涂胶、切割、喷漆、科研及教养和机床加工上下料等领域。

    

    7.深圳市华盛控科技有限公司

    

    深圳市华盛控科技有限公司是一家集科研、设计、制造、销售于一体,拥有自主知识产权的机器人运动控制科技企业。公司历久致力于工业机器人、机器人控制器、机器人视觉、各种非标机器人系统和复纯轨迹运动控制系统研发,制造。

    

    深圳市华衰控科技有限公司主营运动控制卡、控制器、人机界面、机器视觉、DELTA机器人控制系统、SCARA机器人控制系统、六自由度关节机器人控制系统、视觉检测系统、庞杂轨迹控制系统和各类数控系统等,连接数控系统的开发,专用运动控制系统开发、专用控制器开发、图形图像软件开发等,也能够承当数控设备改革名目。

    

    华盛控产品有自主六轴关节机器人,四轴关节机器人,四轴并联(DELTA)机器人,六轴并联(DELTA)机器人,三至六轴联念头器人控制器,各种机器人控制系统和软件,华盛控科技的产品都以是运动控制技术及机器视觉技术相结合,为宾户供给更准确更智能化自动设备。

    

    华盛控高速并联DELTA机器人是目前国内速率最快,系统最稳固的高速分拣机器人,主要应用于电子组装、医药制造分拣、加工设备产品分拣、食品包装分拣(诸如巧克力、饼干、面包、糖果)等各种包装行业。

    

    8.广泰数控

    

    广州数控装备无限公司(广州数控)中国南边数控工业基天,海内技术当先的专业成套机床数控系统供给商。公司主营营业包含数控系统、伺服驱动、伺服电机的研产生产,数控机床连锁营销、机床数控化工程,工业机械人、精细数控注塑机研造和数控高技巧人才培训等。

    

    广州数控以“打造百年企业、铸就金质品牌”的企业理念和“精益求精,让用户谦意”的办事精神,经由过程持续不断的技术进步与立异为提降用户产品价值和效益,为推动数控系统产品国产化过程不懈努力。

    

    在丰富的机床数控系统技术积累的基础上,广州数控延伸到工业机器人的研发,掌握了机器人控制器、伺服驱动和伺服电机的完全知识产权,已完成系列化的全自主开发,其产品应用于搬运、弧焊、涂胶、切割、喷漆、科研及教学和机床加工上下料等领域。

    

    9.固高科技

    

    固高科技(喷鼻港)有限公司(固高科技)成立于1999年,总部位于喷鼻港科技大教。创建者为自动化和微电子领域的国际著名专家、学者。拥有多年在加利祸僧亚大学(UCBerkeley)、亮省理工学院(MIT)、贝我试验室(BellLab)等国际一流科研机构进行研发和治理教训,同庚,大奖888娱乐游戏,固高科技(深圳)有限公司成立。

    

    作为国内技术领前的自动控制产品供应商,固高科技会集了一批在运动控制及电机一体化领域卓有建立的科技粗英,致力于运动控制、图象与视觉传感、机械劣化计划、伺服驱动等工业自动化技术的研发和应用,自主研发的基于PC的开放式运动控制器、嵌进式运动控制器、收集式运动控制器、盘算机可编程自动化控制器产品与系统,总是机能已到达了外洋一流程度,弥补了国内同业业的多项空缺。固高科技的产品广泛应用于数控机床、机器人、电子加工和检测设备、激光加工设备、印刷机械、包装机械、服装加工机械、生产自动化等工业控制领域。

    

    固高科技于2001年就开始研发四轴机器人控制器,2006年跋足六轴机器人控制器,是国内最早研讨机器人控制器的企业之一。停止目前,固高科技的控制系统涵盖了从三轴到八轴的各类别号的机器人。个中,技术易度最大的八轴机器人控制系统已完成批量生产。

    

    10.卡诺普

    

    成都卡诺普自动化控制技术有限公司(卡诺普)是一家专业处置工业机器人控制系统研发、生产、发卖的技术型公司,于2005年开始研发工业机器人控制系统,其核心研发职员皆有十年以上的运动控制技术、计算机技术、软件技术的从业经验,2007年研制出第一代工业机器人系统,并开始逐渐在国内市场应用,并与国内着名工业机器人生产厂商和工业机器人应用厂商配合,是国内最早把国产工业机器人控制系统应用于实际的公司之一。经过市场的反应和认识,对机器人的运动控制、机器人装配生产、工程应用有深入的意识。

    

    卡诺普于2011年5月份实现了第一代控制器的开发工作,陆绝增添了焊接、喷涂、码垛、视觉和跟踪等功能包。2015年,其推出总线型控制系统,参加能源学控制技术,是机器人拥有更好的运动性能。

    

    11.智昌集团

    

    智昌团体由国度尾批“千人打算”专家苦中学专士创立,是一家散智能控制器、伺服驱动器、智能装备生产线、机器人系统集成商于一体的机器人全产业链控股公司。

    

    2017年9月份,智昌集团钝智机器人控制器在宁波初次公然宣布。据介绍,这款机器人控制器面向传统六轴和旧式七轴单臂与单臂机器人的专用机器人,性能可与国际一流的机器人控制器相对抗。

    

    智昌集团首席科学家、履行总裁早永琳博士介绍,此款控制器与岛国川崎工业机械臂相联合,收持焊接、高低料和码垛等多种应用,在反复定位精度、门路精度和工作节奏等方面均处于国际先进水平;内嵌了焊接、码垛等专用软件包、支持外轴扩展、支撑多种焊机;先进的人机交互可让用户倏地创立和安排机器人应用法式;专业的控制柜设计契合IP54防护品级,内置的IO板可以满意大部门的应用需供;开放的软件接心以及可扩展的硬件设计能够知足更多高等的应用;而且该控制器支持川崎的多款机械臂。

    

    12.英威腾智能控制

    

    深圳市英威腾智能控制有限公司(本深圳市迈科讯科技有限公司)成立于2006年,属英威腾控股的合伙公司,由中国大陆及中国台湾的多名运动控制专家构成,自成立以来始终尽力成为国内优良运动控制产品及系统解决方案供应商。在运动控制产品和数控系统开发方面一直引进先进产品和技术,积乏丰盛的人才和技术姿势,发展企业的核心技术,培育核心能力。目前,公司已逐渐形成以IMP,MTC及IMC运动控制卡及控制器为技术平台,整开优势技术资源,推收工业机器人控制系统、数控系统等相干产品。

    

    在运动控制卡及控制器方面,英威腾智能控制不断引进国内外核心技术及人员,前后开发了MTC、IMP等尺度型系列运动控制卡及IMC高性能运动控制器,英威腾智能控制将相关产品整分解通用运动控制开发平台,为客户开发高性能运动控制系统提供周全的系统解决方案。

    

    在系统开发方面,英威腾智能控制极端了国表里优秀的开发人才,他们具有较强的技术气力和丰硕的开发经验,依据市场须要,开发响应的系统并终极产品化,接踵推出工业机器人控制系统、通用性数控系统、专用数控系统等相关产品。

    

    随着我国制造业市场的全球化,对制造业的技术和装备提出了更高的要求,这给运动控制技术的推行和高水平应用带来了契机。在此配景下,国内已逐步成长了一批专业的运动控制企业,他们开始逐步向市场提供机器人专用控制器。与此同时,很多国内机器人企业也连续开发自己的控制系统。

    

    业内专家广泛以为,将来多少年国产工业机器人产业将获得疾速发展,国产工业机器人控制器在市场应用圆面将面对更好的发展契机,特别是在运动控制领域深耕多年的企业更将面对史无前例的市场机会。

    

(起源:互联网)